庆阳岐黄中医药文化博物馆位于庆城县周祖森林公园景区。是全国唯一一座融学习观赏、研究探讨、诊疗咨询、养生休闲为一体的以岐黄中医药文化为主题的综合性博览馆，也是全国最大的岐黄中医药文化研究基地。馆舍占地面积75亩，建筑面积12600平方米。工程于2012年3月开工建设，2013年9月24日竣工并对外开放。

博物馆外型为秦汉风格仿古建筑，呈“品”字型布局，中间为博物馆，两侧分别为岐黄中医名医馆和岐黄中医药养生馆。

博物馆共4个展厅，第一展厅为“天-思想圭臬”，主要从中医药文化的源头、《黄帝内经》的形成和各家学派与中医的关系等方面展示岐黄中医药文化的深厚恢宏与博大精深，同时展出新石器时代的陶器、石器、砭石等文物800多件和各种版本的《黄帝内经》等。

第二展厅为“地-岐黄溯源”，主要展示从商周到民国时期与中医药有关的文化场景、文物、古籍、中药材标本等文物1000余件，再现岐黄中医药文化五千年的发展历程和丰硕成果。

第三展厅为“人-悬壶济世，”主要展示集全国百余位书画名家联合绘制的《岐黄中医药文化千米画卷》，画卷总长度为1080米，绘制故事场景760多幅，编绘中医人物3000多名,是迄今为止以国粹国画形式表现国粹中医药文化内容的全国最长的唯一一幅艺术画卷。

第四展厅为“和-和谐共生”，主要向群众传授健康睡眠、合理饮食、疾病预防、有益运动、读书养生等养生保健知识。岐黄中医药养生馆主要开展中医药理疗养生保健服务，岐黄中医名医馆主要开展中医药治疗服务。